Raspberry PiでADS1115を使う

I2CアドレスはADDR端子の配線で設定する。

ADS1115 I2C Address

ADDR pin connection	I2C address
GND	0x48
VDD	0x49
SDA	0x4A
SCL	0x4B

使用したI2Cチャネルは1。

ADS1115 Register

Pointer	Description
0x00	Conversion Register : AD変換結果
0x01	Config Register : 設定

ADS1115のレジスタデータはBig Endianだが、pigpio の I2CライブラリはSMBusベースなので Little Endianである。よって上位バイトと下位バイトを入れ替える必要がある。

Config Register 0x01

Bit	Field	Set	Description
15	OS	0	No efect
14:12	MUX[2:0]	0b100	Input single end AIN0
11:9	PGA[2:0:	0b001	Full Scale 4.096V
8	MODE	0	Continuous-conversion mode
7:5	DR[2:0]	0b010	Speed 32 Sample/s
4	COMP_MODE	0	Normal Comparator - no use
3	COMP_POL	0	Comparator output L active - no use
2	COMP_LAT	0	Comparator No latching - no use
1:0	COMP_QUE[1:0]	0b11	Disable Comparator que - no use

Sample code

import time
import pigpio
pi = pigpio.pi()

adc = pi.i2c_open(1, 0x48)

pi.i2c_write_word_data(adc, 0x01, 0x4342)     # little endian
ad0raw = pi.i2c_read_word_data(adc, 0x00)
ad0 = ((ad0raw & 0x00ff)<<8) + ((ad0raw & 0xff00)>>8)
while True:
    ad0raw = pi.i2c_read_word_data(Adc, 0x00)
    ad0 = ((ad0raw << 8) & 0xff00) | ((ad0raw >> 8) & 0x00ff)
    print(ad0)
    time.sleep(0.2)