Cycloconverter 交流電力の周波数変換をする方式にサイクロコンバータがある。動作原理がわからなかったが数式を解くことで理解が進むか試してみる。 Switch の定義 角速度ωsで進行する矩形波を定義する。スイ…
よくわからないときはまずやってみる。
Cycloconverter 交流電力の周波数変換をする方式にサイクロコンバータがある。動作原理がわからなかったが数式を解くことで理解が進むか試してみる。 Switch の定義 角速度ωsで進行する矩形波を定義する。スイ…
Benchmark 自分が管理しているPCで計算処理のベンチマークを実施した。実行サンプルはnumpyで作成した4.5M要素の演算と探索を行いコンター図を出力するプログラムである。 1位 MacBook Pro 2021…
Raspberry Pi Cmd Launcher Raspberry Piにキャラクタ液晶とプッシュスイッチを組み合わせてランチャーを製作する。 スイッチは左ボタンと右ボタンとエンターボタンの3つとする。液晶に表示され…
CAN network adapter Raspberry Pi zero を使用したCAN通信が可能なアダプタ。PCに接続して使用する。ケースはFRISK。本家フォーラムの記事を参考に製作した。2021年8月に製作した…
Raspberry Pi and Variable-Resistor Plan ADコンバータを使わずにRasPiに可変抵抗器(ボリューム)を接続してアナログ的な指示を入力する。変換速度の制約がないのでコンデンサへ充電さ…
Beep sound on Raspberry Pi ラズパイにBeep音を実装したい。起動完了やアラート発生時にピッ・プーーと鳴らすのだ。 Hardware Hardware PWMを利用した実装例です。 Schema…
液晶モニタに電源スイッチを追加 Raspberry Pi に接続しているNTSC液晶モニタの電源を手動でオンオフしたい。液晶の発熱がなかなかなので不要な時はモニターをオフしたい。最初はソフトウェアでNTSC信号を操作する…
Power on/Shutdown switch Concept 1つのトグルスイッチでRaspberry Pi の電源をオン/オフしたい。スイッチをオンすると即時起動し、オフした場合は即時に電源を切断せずにshutdo…
概要 ブラシレスモータの電圧方程式から入力電力を計算し、モータ出力について考える。dーq変換は使用しない。 電圧方程式 電圧方程式は下記であるので、 \begin{aligned} v_u&=\left( -R_…
ブラシレスモータの電圧方程式 概要 3相ブラシレスモータの電圧方程式をモデルから導出する。d-q変換は使用しないで解く。モデルの構成は3相のコイルからなるステータと、2極の磁石からなるロータとする。3相の電圧と電流、2極…